【豫网讯】博鳌亚洲论坛2019年年会近日开幕，宇通最新研发的一款高度自动驾驶巴士驶入会场，向世界展示“中国智造”的实力和魅力。

　　据介绍，这款L4级宇通自动驾驶巴士具备智能交互、自主巡航、换道、避障、超车、会车、跟车、进站以及紧急制动、精确停靠、路口通行、车路协同等功能，完全达到高度自动驾驶水平，具备了半开放道路的运营能力，让参观体验者纷纷点赞。

　　在车辆的感知能力上，L4级宇通自动驾驶巴士采用基于深度学习的多源信息融合技术，不仅保证车辆能360°感知周围环境，并且针对一个视角，实现多个传感器监测，仿佛给车安上了多只眼睛，让其对外部环境的判断足够全面和精确，即使在没有GPS信号覆盖的区域，仍能实现厘米级的精确定位，精准停靠和安全运行，丝毫不逊色于经验丰富的“老司机”。

　　在车辆指挥层面，研发了强化学习的决策与协同控制技术，就像给车装上了“大脑+小脑”，日常“小脑”每时每刻监测着“大脑”的行为，如果“大脑”遇到某个程序突然死机或信号中断，“小脑”可立即接管指挥车辆确保运营安全，实现“双保险”。

　　记者了解到，这款宇通智联巴士续航里程可达200公里。宇通还研发了自动驾驶云控平台，实现了云端运营调度和充电调度，基于5G实现对车辆的远程控制、平行驾驶。