宇通自动驾驶巴士亮相博鳌论坛

　　【豫网讯】在博鳌亚洲论坛2019年年会期间，由政府组织的智能网联汽车应用示范和试乘试驾体验活动汇聚了全球的目光。其中，宇通最新研发的一款高度自动驾驶巴士，更是吸引了多国参会政要参观体验。

　　具备了半开放道路的 运营能力

　　这款外形“萌萌哒”的L4级宇通自动驾驶巴士，已具备智能交互、自主巡航、换道、避障、超车、会车、跟车、进站以及紧急制动、精确停靠、路口通行、车路协同等功能，完全达到高度自动驾驶水平，让参观体验者纷纷点赞。据了解，首次在博鳌论坛这样重大的国际盛会上亮相的这款自动驾驶巴士，具备了半开放道路的运营能力,已超越封闭场景试验运营的阶段，将“中国智造”的实力和魅力向世界展现得淋漓尽致。

　　记者了解到，这款宇通智联巴士续航里程可达200公里，可充分满足全天的运营里程需要。宇通还研发了自动驾驶云控平台，实现了云端运营调度和充电调度，基于5G实现对车辆的远程控制、平行驾驶。

　　L4级自动驾驶巴士首创三大智能技术

　　据介绍，由于L4级自动驾驶车完全没有司机，社会对自动驾驶车的安全性尤为关注。针对车辆安全性，宇通首创了三大智能技术。

　　在车辆的感知能力上，采用基于深度学习的多源信息融合技术，不仅保证车辆能360°感知周围环境，并且针对一个视角，实现多个传感器监测，仿佛给车安上了多只眼睛，让其对外部环境的判断足够全面和精确。即使在没有GPS信号覆盖的区域，仍能实现厘米级的精确定位，精准停靠和安全运行，丝毫不逊色于经验丰富的“老司机”。

　　在车辆指挥层面，研发了强化学习的决策与协同控制技术，就像给车装上了“大脑+小脑”，日常，小脑每时每刻监测着大脑的行为，如果“大脑”遇到某个程序突然死机或信号中断，因为有“双保险”，“小脑”可立即接管指挥车辆确保运营安全。

　　在车辆对指令的执行层面，基于高可靠性冗余线控执行机构技术，即使某一条电路出现问题，也丝毫不影响车辆的正常运行。